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機器視覺 / Vision robot


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       ag8亚游機器手臂視覺導引係統



       以PC端為平台,搭載機械手臂和攝影機的整合平台控製模組係統。
因應工廠內各種狀況,以PC端的平台(本軟體),整合各個廠牌機械手臂的動作控製,加上攝相機的電腦視覺做為判斷感測器,以達成視覺控製機器人的效果,並且可編寫排程,實現自動化進料、檢測等等用途之功能。
 
市麵上目前並沒有以視覺為主控的軟體,一般而言都是以機器人(robot)端去控製視覺模組擷取需要的資訊,然而這樣的操作模是缺點就是對於使用者(客戶端)而言,在改寫程序上會因為機器人的不同而有所改變,以及更換機器人或是產線上的調整時較為不易,並且除非機器人本身有搭載攝影機,否則以自己的攝機模組去搭配機器人並無法馬上有辦法有效的整合。
 
 
因此,ag8亚游的方案是採用以視覺為主控來控製機器人,這樣一來:
1.對使用者而言隻需要麵對PC端便可以控製機器人以及視覺的程序。
2.當更換機器人的時候,原本產線上的機器人程序不需要改動(微調)。